发展工业巡检机器人意义

随着科技的发展，人们对新事物的需求迫切。工业巡检机器人是近年来兴起的一种检测设备，主要用于电站领域。使用检测机器人可以极大地改善人工检测的不足。

近年来，作为我国科学技术发展的标志，工业巡检机器人逐步应用于变电站系统操作系统。一般情况下，智能机器人配有高清可见摄像头、红外线热像头、声学传感器等设备。另外，在变电站智能机器人检测过程中，如果检测出三种设备，就要明确检测工作的目标和职责。

工业巡检机器人是一种根据机电一体化技术性、无轨导航技术性、多传感器集成化技术性、电磁学兼容技术性、行为规划技术性和无线传感器技术性的繁杂一体化系统。关键包含安全性防护装置、机箱驱动器装置、动力装置、主控制装置和通讯装置。具备无轨、可调节、智能化、集聚式、耐冷、耐高温、运作時间长等优势。系统测算和估算全部传感信息，因而传感器的挑选是一个关键难题。超声波的有效测量值一般在30-400cm中间，超声波测距的盲区为0-30cm，红外线传感器的检测范畴一般在10-80cm中间，因而红外线传感器能有效弥补超声波传感器测距的盲区。传感器的数量也是一个关键的难题。假如传感器数量太少，则不可以充足反映现场环境信息内容，信息内容易失真。假如传感器总数太多，将巨大地提升系统软件的繁杂和性，减弱系统软件的执行力。

工业巡检机器人系统硬件在自动化和半自动化之间。实现了信息旋钮和检查员之间的自动感应。大有效感应距离为5米，但交互功能尚未实现。检查结果仍需检查员记录。从变电站的实际应用来看，检查员在感应模式上仍然优越，而短距离（小于10厘米）的感应检查员和感应检查员仍然具有价值。具有大规模自动感应和交互功能的感应巡逻器无法推广应用，因为成本高。

      工业巡检机器人技术不仅具有人工检测的灵活性和智能化，也弥补了人工检测的一些缺陷和不足，同时为变电设备的状态维护提供了创新的检测手段，更加贴合智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。其巨大的优点是智能变电站和无人值守变电站检测技术的发展方向，具有广阔的发展空间和应用前景。